سنسورهای PIR یا Passive Infra-Red برای تشخیص حرکت بر مبنای نور مادون قرمز ناشی از گرمای موجود در محیط کاربرد دارند. از همین رو استفاده از این سنسور ها در سیستم های امنیتی برای تشخیص حرکت انسان و یا ورود های غیر مجاز بسیار رایج می باشد. مدل HC-SR505 یک ماژول تشخیص حرکت براساس نور مادون قرمز ساطع شده از سطح اجسام گرم مانند بدن انسان است. این ماژول قادر به کنترل خودکار خود با حساسیت و قابلیت اطمینان بالا است. به دلیل اندازه فوق العاده کوچک و کار با توان پایین به میزان زیادی استفاده می­شود. HC-SR505بعضی قابلیت­های برادر بزرگتر خود یعنی HC-SR501 که انتخابی بسیار رایج برای بسیاری از پروژه هاست را ندارد مثلا رنج تشخیص در HC-SR501 حدود 7 متر است در حالیکه این محدوده برای HC-SR505 حدود 3 متر است و همچنین تاخیر بین تکرارها قابل تنظیم است در­حالی­که راه­اندازی ها در HC-SR505 به صورت پیش­فرض قابل تکرار است و امکان تنظیم تاخیر بین تکرارها نیز وجود ندارد. از سوی دیگر HC-SR505 دارای ابعاد کوچکتر و مصرف جریان کمتر بوده و در عین حال قابلیت اعتماد مشابه با HC-SR501 دارد. این ماژول دارای کارآیی نسبتا مناسب و موثری است و استفاده از آن هم بسیار آسان است بدین صورت که خروجی سنسور تشخیص حركت مستقیما به یکی از پایه های میکروکنترلرمتصل می­گردد و در صورتی که هر نوع حرکتی توسط این سنسور تشخیص داده شود مقدار این پین یک می گردد. ...