این نوع کتاب‌ها اولین کتاب‌های مناسب برای نوزادان و کودکان نوپا هستند. این کتاب‌ها از پارچه نرم و قابل شست‌وشو ساخته شده اند و به جای مطالعه معمولی، بیشتر برای لمس کردن، دیدن رنگ‌ها، شنیدن صداها و آشنایی با کتاب طراحی شده‌اند. جنس نرم و ایمن: معمولاً از پارچه‌های لطیف استفاده می‌شود تا برای پوست حساس نوزاد مناسب باشد. بعضی مدل‌ها از الیاف ضدحساسیت ساخته می‌شوند. تقویت حواس: رنگ‌های شاد، طرح‌های ساده، بافت‌های مختلف و گاهی صداهای داخل کتاب می‌توانند به رشد حسی و توجه کودک کمک کنند. مقاوم برای نوزاد: چون نوزاد ممکن است کتاب را فشار دهد، گاز بگیرد یا پرت کند، پارچه‌ای بودن باعث دوام بیشتر نسبت به کتاب کاغذی می‌شود. قابل شست‌وشو: برای وسایل نوزاد این ویژگی مهم است.