ب. ک. س. آیینگر استاد برجسته یوگا در دوران ما و بنیان‌گذار آیینگر یوگا است. او کتاب حاضر را در سه بخش مقدمه، یوگاساناها، باندا و کریا، پرانایاما به همراه دو پیوست دوره‌های آسانا و آساناهای درمانی برای بیماری‌های گوناگون و واژه‌نامهٔ توضیحی نگاشته است ...