کتاب هاتایوگا (تمرینات مقدماتی و پیشرفته) ترجمه جلال موسوی نسب - بازچاپ از روی نسخه اصلی چاپ چهارم 1384 (نسخه کامل و بدون حذفیات) - 584 صفحه هاتایوگا هاتایوگا (انگلیسی: Hatha yoga) شاخه‌ای از یوگاست. هاتا در لغت به معنی نیروست و بیان کننده یک سری از تکنیک‌های فیزیکی مکمل برای یوگاست. هندوها معتقدند که شیوا بنیانگذار هاتایوگا هستند. در قرن بیستم، هاتایوگا ، به ویژه تمرینات آسانا در سراسر جهان به عنوان تمرینهای بدنی محبوبیت زیادی پیدا کردند. آنها در حال حاضر و در اصطلاح به یوگا مشهورند. هاتا یوگا نردبان رسیدن به راجا یوگاست. هاتا یوگا معروف به یوگای بدنی از دو واژه (ها)به معنا‌ی خورشید و (تا )به معنای ماه تشکیل شده است .که ماه وخورشید به ترتیب سنبل انرژی‌های منفی ومثبت بوده و هدف هاتا یوگا وحدت و هماهنگی بین این دو انرژی متضاد در بدن می‌باشد. هاتا یوگا نیز، مشابه بسیاری از مکاتب فلسفی معتقد است که جهات بر اساس اصل تضاد پایه گذاری شده و این عقیده به طور آشکار در تمرینات و فلسفه این مکتب نمود یافته است . ‌هاتا یوگا متداول‌ترین روش یوگاست و در کشور‌های غربی طرفداران زیادی دارد. ...